转贴自U-CAR汽车共和国

VDC对车身动态的修正 － 转向过度

车辆在过弯时发生了转向过度的情况，VDC系统会依照「G值感知器」、「方向盘角度感知器」、「车轮速度感知器」等等感知器传来的讯号做计算，然后利用BLSD控制ABS对于弯外侧的前车轮与后车轮进行煞车的动作。前车轮与后车轮的转速被降低了以后，车身前后方向的轴线会逐渐往弯外侧旋转，同时也将重心的位置往弯外侧移动。于是汽车的行进路线便会往弯外侧滑移，使车辆的行进路线从转向过度转变成转向中性，让汽车得以平稳且安全的通过弯道。

VDC对车身动态的修正 － 转向不足

当车辆在过弯时发生转向不足的倾向时，VDC系统会依照「G值感知器」、「方向盘角度感知器」、「车轮速度感知器」等等感知器传来的讯号做计算，然后利用BLSD控制ABS对弯内侧的后车轮进行煞车的动作，以降低弯内侧后车轮的转速，车身前后方向的轴线会逐渐往弯内侧旋转，同时也将重心的位置往弯内侧移动。让汽车的车身往弯内侧偏滑，而使车辆的行进路线移往弯内侧，最后车辆的行进路线就会从转向不足变成转向中性，于是车辆便得以平稳且安全的通过弯道。

当车辆在过弯的时发生转向不足的情况，这时候由于车身需要修正的方向和转弯的方一致，因此VDC在利用ABS对车轮进行煞车时，只需要针对弯内侧的后轮做煞车动作，就可以让车身获得足够的转向力矩去改变车身在行驶中的动态，以避免车辆发生过度修正的情形而发生驾驶上的困扰与车身的晃动。所以在发生转向不足时VDC只对弯内侧的后轮做煞车，就是为了要在迅速调整车身动态的同时，让车辆仍然保有优良的乘坐舒适性。