除了中横路段之外，依傍清水断崖雄伟景色的苏花公路临海旧道，是另一段颇受游客喜爱的观景步道。民国21（1932）年通车、全线长达 118公里的苏花公路乃此地区最早由官方修筑的道路，早在清同治 13年，罗大春便奉命来台开辟连接苏澳与花莲间的陆路交通，当时称为北路。
由花莲出发北上，首先到了崇德管制站，早年路面尚未拓宽时，采单向通车管制，所有通行苏花公路的车辆都必须在此排队集合，等待开放时间，故这里遂成了游客下车赏景、聊天、吃东四与买纪念品的临时市集。

而位于 182.5公里处的崇德遂道北口旁，有一条全长 320公尺的崇德下海步道，步道上设有两个观景平台与一个公厕，站在观赏平台上，可清楚欣赏太平洋与清水断崖。沿着步道石阶而下，约略10分钟，即到达砾石滩，可欣赏石灰岩地形岩生植物。

崇德至和平之间约20公里的路段即为苏花公路最惊险壮观的清水断崖；地质以片麻岩与大理岩为主，千余公尺高的岩壁以几乎垂直的角度紧临太平洋海岸，修筑于半山腰上的公路，宛如一条上下不着天地的空中走廊，仰望断崖峭壁、俯视汪洋大海，令人叹为观止。穿过几个隧道后，公路转为平坦，经过大和平与观音，遂来到南澳与东澳。