除了中橫路段之外，依傍清水斷崖雄偉景色的蘇花公路臨海舊道，是另一段頗受遊客喜愛的觀景步道。民國21（1932）年通車、全線長達 118公里的蘇花公路乃此地區最早由官方修築的道路，早在清同治 13年，羅大春便奉命來台開闢連接蘇澳與花蓮間的陸路交通，當時稱為北路。
由花蓮出發北上，首先到了崇德管制站，早年路面尚未拓寬時，採單向通車管制，所有通行蘇花公路的車輛都必須在此排隊集合，等待開放時間，故這裏遂成了遊客下車賞景、聊天、吃東四與買紀念品的臨時市集。

而位於 182.5公里處的崇德遂道北口旁，有一條全長 320公尺的崇德下海步道，步道上設有兩個觀景平台與一個公廁，站在觀賞平台上，可清楚欣賞太平洋與清水斷崖。沿著步道石階而下，約略10分鐘，即到達礫石灘，可欣賞石灰岩地形岩生植物。

崇德至和平之間約20公里的路段即為蘇花公路最驚險壯觀的清水斷崖；地質以片麻岩與大理岩為主，千餘公尺高的岩壁以幾乎垂直的角度緊臨太平洋海岸，修築於半山腰上的公路，宛如一條上下不著天地的空中走廊，仰望斷崖峭壁、俯視汪洋大海，令人嘆為觀止。穿過幾個隧道後，公路轉為平坦，經過大和平與觀音，遂來到南澳與東澳。