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緩解撞擊煞車系統【CMS（Collision Mitigation System） 】
CMS（Collision Mitigation System）緩解撞擊煞車系統於2003年5月20日發表，為Honda最新的預防碰撞安全科技。整個系統由毫米波雷達（Millimeter Wave Radar）與主動預縮式安全帶裝置（E-Pretentioner）結合而成，乃利用安裝於車頭水箱護罩內的毫米波雷達，測定自車與前方車輛的距離及相對速度，並依據車輛行駛狀況自動判斷碰撞的可能性，進而避免追撞意外發生。 當兩車距離逐漸接近時，系統第一階段會先發出警告聲響，並於多功能顯示幕上顯現「BRAKE」字樣，以提醒駕駛人注意車距。但駕駛人如未做出反應、車輛持續逼近前車，系統第二階段處理方式則是自動輕微煞車、同時命令E-Pretentioner輕拉安全帶2-3次來警告駕駛人；而此時若踏下煞車，系統會將此動作視為緊急煞車，同時啟動BA煞車倍力器，來提昇煞車效果。第三階段則是當系統判定追撞無可避免時，除了自動緊急煞車外，同時立刻啟動E-Pretentioner主動預縮式安全帶功能以固定駕駛人，進而降低碰撞衝擊力所產生的傷害。
電子煞車力分配系統【EBD（Electric Brake force Distribution） 】
傳統煞車系統不論乘員多寡、負荷輕重，前後輪的煞車力道均為固定的，當緊急煞車時，因車輛重心前移使後輪負載減輕，可能造成後輪鎖死使車輛失控；而前輪負載增加，若不配合加大煞車力量，將會延長煞車時間與距離。EBD的功能，則是能自動偵測前、後輪負重及轉速之差異或後輪鎖死的情形，自動分配最佳煞車力道至前輪或後輪，以達最理想的煞車效果。
凹槽紋面輪胎【grooving tire 】
在略濕的路面上進行賽車時，以專用的工具在乾式輪胎面上挖出溝紋的輪胎。當路面水量少的時候，只須要幾道淺溝的紋就夠了，積水較多的時候則必須多刻幾道深而寬的溝。
自動助勢【duo-servo 】
再將雙前引加以改良，將兩個制動蹄連結在連桿上，以一根銷吊著的構造。第一次的前置蹄推動煞車鼓，其動力又動第二次的前置蹄，藉著2L或LT取得強大的制動力。不過這種效果對於裝在置動蹄上的來令摩擦系數非常敏感，有時功效隨著熱度產生變化，有時則因煞車蹄接觸面而產生單邊生效的缺點。
前引制動啼／後拖制動蹄【leading shoe／trailing shoe 】
鼓式煞車是對煞車鼓的回轉方向，將制動蹄的支點置於前方，壓動制動蹄產生強大的制動力，又稱為自行伺服作用。相反的，與回轉方相相逆的制動力較小。前者稱為前引制動蹄，後者則稱為後拖制動蹄，在一個煞車鼓中裝有兩個前引制動蹄的稱為雙制動，前引制動蹄加上後托制動蹄的就稱為前引後托(LT)。
防鎖死煞車【anti-lock brake 】
利用電子控制，使輪胎不至在濕滑路面上煞車時鎖死，保持車身方向安定的裝置。當路面濕滑時，緊急煞車的話車輪就會鎖死，有時造成車體的橫滑，這是因為輪胎鎖死停止回轉，輪胎失去方向性。為了防止這種現象，在即將鎖住的瞬間，使之持續回轉的裝置。為此必須感知車體的減速度與輪胎的回轉，比較雙方的減速度，輪胎的減速度大的話，傳到制動油缸油壓減少，防止這種鎖死現象。因為車輪不會鎖死，所以制動距離也變得比較短。
伺服煞車【servo brake 】
為了使更輕的踏板力量產生更大的制動力，借助於真空或油壓裝置，使踩煞車更省力的裝置。踏下踏板時，伺服機的控制閥就會開啟，利用引擎所產生的真空狀態，使隔膜作動，此時推壓主油缸的力量達到踏板力量的3～7倍。推壓主油缸的力量愈大，對車輪制動油缸產生的動力也愈大。真空裝置只在引擎回轉之下才產生作用，引擎一旦停止，伺服機就無效。真空裝置內所貯存的煞車能量大約只有4、5次的份量。
氣壓煞車【air brake 】
1995年李曼24小時車賽中，因為朋馳車就是用這種引擎，所以聲名大噪。藉著裝在後車身板金的油壓，使氣壓增加到極大的強度，產生煞車的效果。不過，汽車用的氣壓煞車在時速150公里以下就沒有什麼效果，此外，在賽車上也因為安全的問題，禁止可動的空力性附加物，之後因為這些理由就不再使用了。
油壓煞車【hydranlic brake 】
一種非常普通的煞車裝置，利用液體對各輪產生平均的制動力量。與其相反的有利用鋼絲連結器進行停車煞車的機械式，以及卡車等所用的空氣式煞車等。所謂油壓煞車是利用巴斯卡原理，動作如下：(1)利用槓桿原理，使踩煞車踏板的力量變成3~5倍，壓住主油缸，使產生油壓。(2)主油缸所產生的油壓通過鐵管傳到各個輪胎上的卡鉗或車輪制動油缸。(3)傳出的油壓推動卡鉗或車輪內車輪制動油缸內的活塞，活塞再將煞車板或煞車蹄壓向煞車鼓或煞車碟，產生制動力。(4)主油缸傳來的油壓均勻的傳到各個車輪制動油缸。此外，改變各車輪制動油缸的面積可以使制動力更容易分配。
引擎煞車【engine brake 】
這種煞車方式不同於一般的煞車裝置，是利用引擎的壓縮力取得制動力量。例如下坡時選2檔，使引擎從輪胎側趨動，利用引擎所產生的制動力，控制速度。至於卡車等大車的柴油引擎是關閉排氣閥，產生巨大的引擎煞車作用，稱為排氣煞車，也是引擎煞車的一種。
停車煞車【parking brake 】
長時間停車所用的煞車，其回路與平常用的煞車獨力分開。因為多為手動式，所以稱為手煞車，此外在緊急時也用得上，所以又稱為緊急煞車。主煞車以油壓對所有車輪作動，但停車煞車是用鋼絲或連結器對前兩輪或後兩輪產生機械性的作用，當主煞車故障時可以發揮補救的重要使命。
通氣碟式煞車【ventilated disc brake 】
一種提高性能的碟式煞車，在煞車碟的摩擦面中央部份設有向心的孔，冷卻效果更佳。因其抗熱性能非常高，雖然一開始是為了賽車用而開發的，目前已採用在一般轎車上。碟片溫度比單動式低了30%左右，因此煞車性能安定，煞車板壽命長。
碟式煞車【disc barke 】
與車輪一體回轉的圓盤形煞車碟，藉著貼有摩擦材料的煞車板由兩側鉗住，產生制動力的煞車裝置。雖然鉗住煞車碟的板子是用活塞推壓，這個收容煞車板與活塞的煞車碟主要零件被稱為卡鉗。每一個輪胎有兩個活塞，從兩側將煞車碟鉗住的叫作對向活塞型，而只有一個活塞，利用反作用力將對面的煞車板壓在煞車碟上的稱為浮動型卡鉗。因為煞車碟暴露在空氣當中因此非常容易冷卻，而且即使在高溫之下也不會像鼓式煞車一樣降低效率或是在踩踏煞車板時有異樣。
鼓式煞車【drum brake 】
與車輪形成一體的筒狀制動鼓，由內側貼付摩擦材料，壓住制動蹄，以產生制動力的煞車裝置。在制動鼓內側撐開制動蹄的是一個小小的活塞，而這個活塞是利用油壓作動的，油壓則透過踩踏煞車板的動作來控制。對於制動鼓回轉的方向，根據制動蹄壓住的方向可以分為前引式、雙前引式、複動式、單動式等。雖然耐熱性不如碟式煞車，不過卻在制動力取勝。
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