三自性也就是遍计所执性、依他起性、圆成实性，简称为遍依圆。是唯识宗的法义。

三自性系指一切有情生命。[遍计所执性即妄想自性，陈那称有人怕蛇，
黑夜见绳而误以为蛇，是一种虚妄的实在，
「凡夫之妄情，周遍计度种种因缘生起之诸法，执取为实有，
曰遍计所执性」。见绳误蛇，一条绳就是依他起性，
《成唯识论》卷八：「谓心、心所及所变现，众缘生故，如幻事等，
非有似有，诳惑愚夫，一切皆名依他起性。」由于绳索是麻做成的，麻就叫圆成实性。
《大乘入愣伽》：「无明爱及业。诸心依彼生。以是我了知。为依他起性。
妄分别有物。迷惑心所行。此分别都无。迷妄计为有。心为诸缘缚。生起于众生。
诸缘若远离。我说无所见。已离于众缘。自相所分别。身中不复起。我为无所行。
众生心所起。能取及所取。所见皆无相。愚夫妄分别。显示阿赖耶。殊胜之藏识。
离于能所取。我说为真如。」 三自性是唯识论中最重要的理论之一，
唯识宗把宇宙万法分为三种性质，唐代义净三藏撰有《南海寄归内法传》，
即称「相宗以三性为宗」。
《楞伽经》中说：「五法三自性，以及八识聚，二种无我义，涵盖诸大乘。」