鶺鴒頌局部 唐玄宗李隆基書
唐玄宗對於五位兄弟（均封為王，合稱為
五王）間的友愛，非常敦睦。
即位之初，唐玄宗命人製作了長枕大被，與諸兄弟抵足同眠。下朝後，就和他們相從宴飲、鬥、擊毬，或獵於近郊，或遊於別墅。平日賞賜不斷，宮中尚食總監新製食物，或四方有獻酒饌的，每次均分各王，賜與共享。
唐玄宗平時翻閱仙錄，得一神方，便傳抄與兄弟：「今持此方，願與兄弟共有，同至長壽，永登無極﹗」
五王或有疾病，玄宗會為他們終日不食，終夜不寢。有一次唐玄宗正在早朝，忽然聽說薛王李業生病了，立刻罷議，親至薛王宅第，為他煮藥。偶然風一吹，火燒著了唐玄宗的鬍鬚！左右驚救，唐玄宗卻說：「
但使王飲此藥而愈，鬚何足惜？」
宋王李成器尤為恭謹，他是唐玄宗的長兄，當年太子之位，就是李成器再三推讓給唐玄宗的。李成器厭薄權位，不以萬乘為貴，一生安守臣節，遵規守法，不干時政，不結黨派，但唐玄宗有時做得不對，李成器也會適時諫勸。
西涼州人新製一曲，名曰「涼州」，玄宗召諸王在便殿同賞。曲終，諸王拜賀，只有宋王李成器面無表情。玄宗很奇怪。便問他為何不悅？
宋王奏道：「此曲雖佳，但臣聞音者始之於宮，散之於商，成之於角徵羽，莫不根蒂而襲於宮商也。今此涼州曲，宮離而少徵，商亂而加暴﹗臣聞宮君也，商臣也，宮不務則君勢卑，商有餘則臣事僭；卑則逼下，高則犯上。發於忽徵，形於聲音，播之於歌詠，見之於人事，臣恐一日有播越之禍，悖逆之患，莫不兆於此曲也﹗」玄宗聽了這一番話，便命停奏涼州曲。而對宋王李成器則愈加信重。
開元年間，有數千頭鶺鴒飛集在麟德殿前，見了人也不驚避，歡燥終日不去。
鶺鴒鳥很奇特，飛起時，會發出尖銳而短促的啼鳴。走路時，尾部經常上下左右做有規律的擺動。這種飛鳴行搖，互相聯繫的特性，被古代人視為兄弟友悌的象徵。有此佳兆，唐玄宗大喜！親自書成鶺鴒頌以表其情，他又說：「昔魏文帝詩：『西山一何高，高高殊無極！上有兩仙童，不飲亦不食；賜我一丸藥，光耀有五色，服之四五日，身體生羽翼！』但朕意
服藥而求羽翼，何如兄弟友愛，為天生之羽翼也！」
鶺鴒頌蕭散灑落，豐厚腴美，給人淳厚之感。且運筆精到，輕入重斂，筆實墨沉，神完氣足，遒勁而舒展。黃庭堅評：「玄宗書斑斑猶有祖父（唐太宗）之風！」清代王文治作跋：「
帝王之書，行墨間具含龍章鳳姿，非人文臣者所能彷佛，觀此頌猶令人想見開元英明卓逾時也！」
附：鶺鴒頌釋文
朕之兄弟，唯有五人，比為方伯，歲一朝見。雖載崇藩屏，而有睽談笑，是以輟牧人而各守京職。每聽政之後，延入宮掖，申友于之志，詠棠棣之詩，邕邕如，怡怡如，展天倫之愛也。秋九月辛酉，有鶺鴒千數，棲集於麟德殿之庭樹，竟旬焉，飛鳴行搖，得在原之趣，昆季相樂，縱目而觀者久之，逼之不懼，翔集自若。朕以為常鳥，無所志懷。左清道率府長史魏光乘，才雄白鳳，辯壯碧雞，以其宏達博識，召至軒楹，預觀其事，以獻其頌。夫頌者，所以揄揚德業，贊成功，顧循虛昧，誠有負矣。美其彬蔚，俯同頌云。
伊我軒宮，奇樹青蔥，藹周廬兮。冒霜停雪，以茂以悅，恣卷舒兮。連枝同榮，吐綠含英，曜春初兮。蓐收御節，寒露微結，氣清虛兮。桂宮蘭殿，唯所息宴，棲雍渠兮。行搖飛鳴，急難有情，情有餘兮。顧惟德涼，夙夜兢惶，慚化疏兮。上之所教，下之所效，實在予兮。天倫之性，魯衛分政，親賢居兮。爰遊爰處，爰笑爰語，巡庭除兮。觀此翔禽，以悅我心，良史書兮。
各朝各代，奪權鬥爭層出不窮，骨肉之禍，甚為慘烈，雖以唐太宗之賢，亦不免有玄武門之變...
相較之下，唐玄宗的友愛昆仲，在歷史上真的是一個極少見的現象，在唐睿宗（唐玄宗之父）立太子時，長子李成器與三子李隆基彼此互讓皇位，這種現象在歷史上相當相當罕見！
正是因為這種完全抽離政治的念頭，使兄弟間的友愛不會產生衝突！有道是權力腐化人心！反過來說，絲毫未以權力為念的人，對於骨肉之間的感情，也就不容易變調了...
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