当第一部Lancer推出时，它便拥有MITSUBISHI所赋予的最大使命-既是房车也是赛车，因此打从70年代开始，不论是澳洲Southern Cross越野赛四连霸、东非Safari赛事的三冠王，都可以见到它的身影。在超过半世纪的时间中，全球各车厂展现科技的WRC世界越野赛、APRC（Asia-Pacific Rally Championship）亚洲越野赛中，Lancer系列的魅力真是无人能挡。


虽然Lancer目前在日本为第八代车型，殊不知它在诞生之前拥有许多兄长，这些成员还是从一部排气量仅594c.c.名为Colt 600的小车衍生而来，随后Colt Galant、Lancer、Mirage、Minica相继问世，这也开始延展MITSUBISHI日后在世界车坛上的版图。

1962年：概念车款MITSUBISHI 500的量产车型Colt 600问世，这部排气量仅594c.c.的四门小型房车，空冷引擎可输出25hp马力，推出后即受到日本国内媒体与民众的好评，1964年的马来西亚GP赛更将它推到最高点，从此MITSUBISHI便开始一系列的研发工程。

1965年：日本首辆掀背五门房车Colt 800问世，在隔年将引擎扩至1.0升，并采用水冷4行程4缸58hp马力设计，最高极速为140km/h。1697年参加澳洲Rally赛，此后连续两年替MITSUBISHI夺得许多的好成绩，为此奠定下日后活跃于越野赛事的基础。

1969年12月：Colt Galant具有霸气的外型甫上市极受到相当的好评，四门的实用与双门的气派，获得年轻人与小家庭的青睐，这也奠定Lancer与Galant的分野。引擎型式共分为1.3升AI、1.5升AII与1.5升AIII三种，极速分别可达150km/h、160km/h、175km/h。1970年，名为Colt Galant双门车型出现，它是首部日本车拥有大面积车窗玻璃（没有B柱设计）。为了展现傲人的性能，原厂更推出Colt Galant GTO，其所搭载重新调教的Saturn双凸轮轴引擎，1.6升的排气量可发挥125hp的马力。

1973年1月：第一代Lancer正式问世。这款由Colt Galant所衍生而来的车种，是为了填补Galant与Minica之间所空缺的级距，上市之初被原厂赋予「男人性能房车」的称号。车型分为四门与双门两种的Lancer，优美的外型符合空气力学，并同时具备经济性与速度感，因此在同年参加澳洲SouthernCross Rally赛时获得全面性的胜利。4G42的动力心脏共有3具供选择，分别为1.2升70hp、1.4升92hp与1.6升100hp，而双门1.6升GSR车型还采用双化油器，因此马力达到110匹。由于车身重量仅825公斤，所以马力重量比非常惊人，为7.5kg/hp。1974年以第一代Lancer参加第22届Safari越野赛，并搭载由Galant 16L改装而来的165hp 4G32引擎，同年参加肯亚越野赛获得总合优胜。

1977年2月：由Lancer所衍生的第一代Mirage车型问世，其锁定消费族群为年轻的客层。外型采用三门掀背的设计，给人一种经济性与方便性，锐利的车身线条与，动力方面共分为1.2升与1.4升两种引擎。1978年五门掀背车型，同时在1979年开始引进美国。1980年增加天窗车型。

1979年3月：长达6年的时间，全新第二代Lancer终于现身，外型依改前代流线的圆灯设计，而改以线条锐利的方正处理，搭载4I74的顶置轮轴引擎，共有MCAJET 1.4升Orion与1.6升Saturn 80两种引擎，原厂并命名为Lancer EX。1980年排气量更大的1.8车型登场，1981年追加一款代号G62B 涡轮增压引擎，称为Lancer EX 1800GT Intercool Turbo，165hp的马力，同时它也参加世界性的越野赛，当然拿好成绩也如同家常便饭般。