當第一部Lancer推出時，它便擁有MITSUBISHI所賦予的最大使命-既是房車也是賽車，因此打從70年代開始，不論是澳洲Southern Cross越野賽四連霸、東非Safari賽事的三冠王，都可以見到它的身影。在超過半世紀的時間中，全球各車廠展現科技的WRC世界越野賽、APRC（Asia-Pacific Rally Championship）亞洲越野賽中，Lancer系列的魅力真是無人能擋。


雖然Lancer目前在日本為第八代車型，殊不知它在誕生之前擁有許多兄長，這些成員還是從一部排氣量僅594c.c.名為Colt 600的小車衍生而來，隨後Colt Galant、Lancer、Mirage、Minica相繼問世，這也開始延展MITSUBISHI日後在世界車壇上的版圖。

1962年：概念車款MITSUBISHI 500的量產車型Colt 600問世，這部排氣量僅594c.c.的四門小型房車，空冷引擎可輸出25hp馬力，推出後即受到日本國內媒體與民眾的好評，1964年的馬來西亞GP賽更將它推到最高點，從此MITSUBISHI便開始一系列的研發工程。

1965年：日本首輛掀背五門房車Colt 800問世，在隔年將引擎擴至1.0升，並採用水冷4行程4缸58hp馬力設計，最高極速為140km/h。1697年參加澳洲Rally賽，此後連續兩年替MITSUBISHI奪得許多的好成績，為此奠定下日後活躍於越野賽事的基礎。

1969年12月：Colt Galant具有霸氣的外型甫上市極受到相當的好評，四門的實用與雙門的氣派，獲得年輕人與小家庭的青睞，這也奠定Lancer與Galant的分野。引擎型式共分為1.3升AI、1.5升AII與1.5升AIII三種，極速分別可達150km/h、160km/h、175km/h。1970年，名為Colt Galant雙門車型出現，它是首部日本車擁有大面積車窗玻璃（沒有B柱設計）。為了展現傲人的性能，原廠更推出Colt Galant GTO，其所搭載重新調教的Saturn雙凸輪軸引擎，1.6升的排氣量可發揮125hp的馬力。

1973年1月：第一代Lancer正式問世。這款由Colt Galant所衍生而來的車種，是為了填補Galant與Minica之間所空缺的級距，上市之初被原廠賦予「男人性能房車」的稱號。車型分為四門與雙門兩種的Lancer，優美的外型符合空氣力學，並同時具備經濟性與速度感，因此在同年參加澳洲SouthernCross Rally賽時獲得全面性的勝利。4G42的動力心臟共有3具供選擇，分別為1.2升70hp、1.4升92hp與1.6升100hp，而雙門1.6升GSR車型還採用雙化油器，因此馬力達到110匹。由於車身重量僅825公斤，所以馬力重量比非常驚人，為7.5kg/hp。1974年以第一代Lancer參加第22屆Safari越野賽，並搭載由Galant 16L改裝而來的165hp 4G32引擎，同年參加肯亞越野賽獲得總合優勝。

1977年2月：由Lancer所衍生的第一代Mirage車型問世，其鎖定消費族群為年輕的客層。外型採用三門掀背的設計，給人一種經濟性與方便性，銳利的車身線條與，動力方面共分為1.2升與1.4升兩種引擎。1978年五門掀背車型，同時在1979年開始引進美國。1980年增加天窗車型。

1979年3月：長達6年的時間，全新第二代Lancer終於現身，外型依改前代流線的圓燈設計，而改以線條銳利的方正處理，搭載4I74的頂置輪軸引擎，共有MCAJET 1.4升Orion與1.6升Saturn 80兩種引擎，原廠並命名為Lancer EX。1980年排氣量更大的1.8車型登場，1981年追加一款代號G62B 渦輪增壓引擎，稱為Lancer EX 1800GT Intercool Turbo，165hp的馬力，同時它也參加世界性的越野賽，當然拿好成績也如同家常便飯般。