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大约是八十年前，第一次世界大战中期，德国慕尼黑北部的奥林匹克区，一望无垠的大草原上，不断的有飞机起落。当时此地有两家飞机制造厂：一是雷浦引擎制造厂（Rapp Motoren Werke），另一家则是由Gustav Otto领导的奥图飞机引擎制造厂（Gustav Otto Flugmotorenfabrik）。
Gustav Otto的父亲，正是赫赫有名的Nikolaus August Otto，他于一八六七年法国工业展览会中，将巴山帝及马陶西引擎，加装离合器与飞轮，赋予引擎真正的「动」能。又在一八七六年，制造出四冲程引擎，后世为感念他的贡献，就将此型引擎命名为奥图引擎，直到今天，大多数的汽车，都是采用奥图引擎!
蓝白相间标志缘自螺旋桨
一九一六年的三月，Franz Jdsef Popp及Max friz与Camillo Castigioni三人将这两家制造厂并购，而于一九一七年七月廿日登记名为巴伐利亚引擎公司（Bayerishe Motoren Werke GmbH），BMW的名号自此确立，在世界车坛上追逐风神的宝马，逐渐孕育成形。
注意车史发展的人，会发现一九一七年BMW公司成立时，名衔之后是GmbH之样，但到次年的八月十三日，即变更为沿用至今的AG字样。原来前者是「有限责任」，而后者代表「股票上市型态」，由此即可窥其强劲坚韧的企业体质，以及不断求新求精的经营理念。
初创时期，BMW以生产飞机引擎为主，其中最值得一提的是，一九一九年Franz将其设计的BMW六缸引擎，安装于DFW双翼飞机上，由Zeno Diemer驾驶，创造了九千七百六十公尺的新飞行高度纪录。这项惊人的创举，就是在慕尼黑奥林匹克公园中的飞机场上空完成，也正就在现今BMW现代化的四汽缸造型总部大楼的对面，是该公司所有员工引以自豪的一段佳话。
一九一八年大战结束后，德国国内经济萧条，特别是「凡尔赛和约」明令禁止德国工业界再生产飞机，因而BMW转而致力于机车的研究发展，「转行」不久，R32型机车即带来丰硕的战果。
采用BMW VI型飞机引擎相同设计的R32型机车，于一九二九年由有名的BMW赛车手恩斯特‧赫念（Ernst Henne）驾乘，数次打破过去的高速纪录，而一九三七年所创下的时速二百七十九点五公里纪录，曾保持了十二年。
从一九二三年的R32，到一九九一年备置ABS的K100，BMW机车始终沿用当年VI引擎设计，时间证实BMW的技术水准先进，经得起考验，而首次嵌用在R32机车上的BMW蓝白相间的标志，设计灵感正是来自旋转不息的螺旋桨。
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