若根据近代安宁疗护创始者西西里·桑德思医师之陈述，安宁疗护除强调对临终病患之症状控制外，尚追求五大目标，即内心冲突之消除、人际怨怼之复合、特殊心愿之实现、未竟事务之安排及亲朋好友之告别。

一九九○年世界卫生组织曾提出数项具体原则以界定安宁疗护：
1)它重视生命并视死亡为一自然过程，安宁疗护的精神既不加速亦不延后死亡。
2)它能提供痛苦和其他不适症状之缓解。
3)它整合病患心理及灵性层面的照顾。
4)提供适当支持系统以助病患在死亡前一段时间仍能积极生活。
5)提供适当支持系统协助家属适应病患罹病过程及度过伤恸时期。
安宁疗护运作内容包含许多精神层面及情感沟通之变项。这些努力目标包含促进病家及医护人员间之沟通，藉由对病患病情之了解，减少病患、家属之不确定感，及对死亡之恐惧。除此外，在安宁疗护的过程中，尚强调尊重病患自主权利，助其表达忧惧及罪恶感，适时完成心愿，使病患在最后一段生命历程，能在家属及众人祈祷祝福之下，无怨无悔安详离开人世。
综上所述，安宁疗护特色可简要以三点说明：
1)以病患为中心的连续性照顾：尊重临终者的权利。
2)追求在生命最后一段时间，能拥有好的生活品质与尊严和平的死亡。
3)提供人性化的照顾，注重与病患及家属间之沟通。

安宁疗护尚有「四全照顾」的中心理念，他们包含下列涵义：
1)全人照顾： 满足临终癌患身、心、灵须求的完整医疗照顾。
2)全家照顾： 不只关心病患, 也关心照顾家属之感情与感受。
3)全程照顾： 对临终者照顾持续至临终, 也帮助家属度过整个忧伤期。
4)全队照顾： 结合医师、护理人员、社工师、宗教人员、志工，营养师、物理治疗师及药师...等，以医疗团队运作的方式 (含病患、家属)，共同决定照顾计划临终者及家属。

　总之，安宁疗护是最符合人道精神的照护，也呼应近代追求人类平等自主权的潮流，针对临终病患提供最适切及最有尊严的照护。