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Legacy 3.0R使用的全新EZ30-R引擎，設計的概念其實相當新穎，比方說它的長度只比EJ20多20mm而有助於前後重量分配，曲軸支撐點有著嵌入鋁合金中的鑄鋼片，藉此保持正確間隙來抑制熱膨脹，進一步降低震動和運轉噪音；其餘像是採用電子節氣門、樹脂進氣歧管、芭蕉段為高效率的每邊三合一型式，都能看出原廠的用心程度。不過，其最大的秘密武器，還是在於汽缸頭進氣側加入AVCS可變氣門正時，並搭配VVL的氣門揚程控制。
運用頂筒內建活塞來三階段變化氣門挺舉量的VVL機構，三種進氣伸程分別是2.8、6.0與9.55mm，以此對應於低、中、高三個轉速域。至於VVL組合AVCS的作動上，大致是低轉速時氣門正時延後、氣門揚程縮短，使氣旋混合達到最佳燃燒狀態，進而降低油耗與提昇扭力，高轉速狀態則是氣門全開配合正時提前，全力追求馬力的輸出。其最大馬力、扭力分別是245hp/6600rpm、30.3kgm/4200rpm，並且各轉速域都能保有高額扭力，這可是3.0 NA引擎中的頂尖表現。
Legacy 3.0R原廠也是有六速手排的選擇，不過SOT衡量到台灣的環境僅導入自排款。提到這個Subaru首度運用的Sport-Shift五速手自排，其可承受最大35.7kgm的扭力，變速箱本體淨重也只有121公斤，同時排入手排格柵亦包括Sport模式，這時升檔點就會後延至紅線區，且各檔為直接鎖定以抑制動力損失與增快換檔反應，引擎的輸出自然能暢快表現出來。至於一般的D檔狀態下，它也會依據油門開閉速度、引擎轉速、加減速作檔位判別，基本控制面是夠聰明的。
由於Legacy 3.0R有電子節氣門、四迴路ABS之故，所以在發生橫滑的當下，VDC的電腦會依據輪速、橫向G力等感知信號，主動去降低引擎動力與對四輪個別進行制動，這項新系統的誕生，無疑是讓四驅車的過彎界限更加提高。換個角度想，AWD儘管有一流的循跡性，但往往失控就沒得救，有了VDC之後便是最完美的「AA Traction」，徹底避免了任何失控的危險。
談到操控性，Legacy 3.0R的水平對臥引擎也有一定程度貢獻，第一個優點即是能降低重心而有利於平衡性，其次左右懸臂、傳動軸能隨之拉長增加懸吊作動行程，最重要的是整個傳動系都能呈中央一直線的配置，四支傳動軸亦能達到等長狀態，這便是Subaru強調的對稱式AWD設計。對稱式AWD的優點簡言之就是鐘擺運動，在此假設把後差速當作中心固定點，整體轉向便會規律的既快又穩，Legacy 3.0R並將整個驅動系的重心再降低，彎道性能肯定有更佳表現。
附帶一提的是，Legacy 3.0R的VTD-AWD中差配比為45：55，目的是藉由較大的後輪驅動力來增加轉向靈活性，也能依照行駛狀況作連續可變，而且其後差還設有黏性耦合式的LSD，當後軸的某一輪發生空轉，動力會分配到扭力小的對向輪以提昇抓地力，車尾的安定性即由此達成。
Legacy 3.0R規格表：
引 擎 型 式 ：Boxer6 DOHC 24V
排 氣 量 ：3000c.c.
缸 徑×衝 程 ：89.2×90.0mm
壓 縮 比 ：10.7：1
最 大 馬 力 ：245hp/6600rpm
最 大 扭 力 ：30.3kgm/4200rpm
前懸吊系統 ：麥花臣
後懸吊系統 ：多連桿
電子輔助 ：ABS/EBD/VDC
輪胎規格 ：215/45/17
傳 動 方 式 ：AWD
變 速 系 統 ：五速手自排
Gear ：Ratio
1st ：3.540
2nd ：2.264
3rd ：1.471
4th ：1.000
5th ：0.834
終傳比 ：3.003
煞車系統 ：前單向雙活塞+四碟
長／寬／高 ：4665/1730/1425mm
軸距 ：2670mm
輪距 ：前1495/後1490mm
空重 ：1505kg
0～100km/h ：8.44秒
0～400m ：16.41秒
終點末速 ：142.4km/h
售價（萬元）：168
出處來源：http://new.carnews.com.tw/Gtest20050901.asp
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