煮豆漿方法??

個人對於煮豆漿的方法爬了很久，因為煮的時候需要在旁一直攪拌，很耗時，人要一直在旁攪拌。
想請教煮豆漿怎養煮才不會焦。
買自動煮豆漿機嗎??好像太大台了。
不知有沒有其他方法??
麻煩知道的人告知一下，謝謝!!

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我是用調理機，先蒸過豆子之後打成豆漿這樣子，不過調理機很大一個有點暫空間

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