汽車的差速器:
汽車發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸，最后傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪，在這條動力傳送途徑上，驅動橋是最后一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，這個功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。而差速器就比較難理解，什么叫差速器，為什么要“差速”？ 汽車差速器是驅動轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間里，右側輪子走的弧線比左側輪子長，為了平衡這個差異，就要左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。 如果后輪軸做成一個整體，就無法做到兩側輪子的轉速差異，也就是做不到自動調整。為了解決這個問題，早在一百年前，法國雷諾汽車公司的創始人路易斯.雷諾就設計出了差速器這個玩意。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。這種調整是自動的，這里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態。例如把一粒豆子放進一個碗內，豆子會自動停留在碗底而絕不會停留在碗壁，因為碗底是能量最低的位置（位能），它自動選擇靜止（動能最小）而不會不斷運動。同樣的道理，車輪在轉彎時也會自動趨向能耗最低的狀態，自動地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。當轉彎時，由于外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關系，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而實現兩邊車輪轉速的差異

底盤(車身下)簡易基本安全檢視:
1. 檢查煞車來令片厚度，由煞車檢視口查看是否已耗損。
2. 檢查煞車碟盤是否有明顯刮痕(呈螺旋圓狀)、裂痕，煞車來令片與煞車碟盤搭配配不當亦有此現象產生(以自行改裝此部品磨擦指數過高，原廠碟盤無法負荷單者最常見) 。
3. 轉向器的長筒套(傳動軸和尚頭防塵套)有無破裂而滲油，長行駛不佳路段及車齡較老者較有此現象。
4. 輪桿連接處，橡膠筒套內是否破裂而沾染小砂石使之無法順利轉向。
5. 吊著排氣管(消音器)之橡膠弔耳是否龜裂(斷裂) 。
6. 有機會拆下輪胎時詳細檢視避震器筒身是否有滲油及彎曲現象，彈簧是否變形。
7. 懸弔臂及固定基座是否牢固，各螺絲有無鬆脫。
8. 機油底殼、變速箱底殼、水箱下排水孔、有無滲油、滲水。
9. 輪胎是否已過度摩損胎紋呈較淺現象及見內鋼絲(嚴重)及堅硬異物附著輪胎上。
10. 輪胎胎壓是否充足或不足及輪圈螺絲是否上緊、輪圈有無變形。
11. 排氣管(消音器)頭、中、尾段各接合處是否有漏氣現象及鏽蝕氧化。
12. 四輪定位(含外傾角、後傾角、束角、內傾角、轉向前展)是否偏移。
13. 各感應器接頭有無鬆脫及接觸不良。
14. 四輪煞車油管有無破損滲油。
15. ABS系統作動是否正常。