在目前风行的SUV和一些房车上，常可见到上述的名词，到底AWD和4WD的不同点在哪里，或这又只是厂商促销的另一种花招呢?
首先我们必须认识一个名词-差速器。在一般二轮驱动车辆上，它是为了协调驱动的两轮，能够让其拥有不同的转速，才能适应车子转弯时的需要；而在4WD(four wheel drive)车种上至少都会有两个差速器，分别来协调前后轴上左右两轮的转速，有些车种为了对前轴与后轴的输出动力再做一分配，会再加上一中央差速器，它的作用方式就是AWD或4WD的解答了。
中央差速器本就是为了协调前后轴的输出而产生的，若是少了它，前后的输出比例就只能依着一定比例来分配，通常是50：50，而作用上来说偏向于对付偶然出现的不良路况，避免了二轮传动车辆陷入泥沼时动弹不得的窘境。等回到一般道路上，再利用开关的切换转回二轮传动模式，则又拥有了二轮驱动车的经济性油耗。
在其他附有中央差速器的4WD车种上，大致可分为二类。A类需要由驾驶者手动选择2WD，4WD配合中央差速器锁定或不锁定。B类多被称为全时四轮驱动，是将中央差速器的控制完全交由电脑决定，车子永远保持在4WD的模式，价值也较昂贵。其他一些车种则功能介于其间，大致都是在这些模式下重新调配出来的。
至于Audi和Subaru房车上配备的AWD(all wheel drive)，其实就是与上述B类4WD车种类似，不过少了上列各车种的加力档设计，无法将引擎输出的扭力再藉由加力箱放大，而且底盘设定较低，偏向房车化，结果克服恶劣的路况的能力也就差了一些，因为其主要诉求是为了掌握普通道路上发生的不寻常路况，提供车辆更好的循迹性，诉求不同，取舍自然也就不同。

差速器也就是一般俗称的加力箱
现在市面上的X5, RX330, FX35等都是AWD, 也就是全时四轮传动, 只有当电脑测探到2WD中某一驱动轮有空转现象时, 才会把动力带到其他轮来协助
所以玩off-road的话，还是要真正的4WD才够力

一个是全时四驱的一个是手动的...