这一次暑假要写一个自走车程式~
但要更改程式~他音乐程式我写的出来
但我不会把他加上去，所以我想请教一下会8051的大大要如何在倒车的时候放音乐?
还有惠按INT0键时他会放音乐...还有...在按另INT1键时会启动7段显示器并加一
按一下就加一，按T0键按一次会减一
要如何在这程式改写??
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;     自走车控制程式 (有后退修正板本)
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Right_Motor:   .REG   P2.0     ;右马达on/off的位元宣告
Rev_Right:     .REG     P2.1     ;右马达正/反转的位元宣告
Left_Motor:     .REG   P2.2     ;左马达on/off的位元宣告
Rev_Left:     .REG     P2.3     ;左马达正/反转的位元宣告
MIC:         .REG     P3.5     ;哨音电路检测器的位元宣告

    ORG   0H         ;宣告以下程式由位址0000H储存
    JMP   MAIN
    ORG   50H         ;宣告程式由位址0050H储存
MAIN:
    MOV     P2,#11110000B     ;初始化，令左右马达正转，停止
    MOV     P3,#0FFH
    MOV     R5,#50         ;呼叫延迟副程式,延迟1秒
    ACALL     DELAY        
    JB     MIC,$         ;等待哨音启动
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START:
    MOV   A,P0         ;取出光感测器信号
    MOV   P1,A         ;显示在LED上
    ANL   A,#7         ;取出P0的最低三位元L、C、R

    CJNE   A,#2,MOTOR1   ;与010比较，若不相同则往下一控制模式比较
    SETB   Right_Motor
    SETB   Left_Motor     ;执行<前进>对策，即左前进,右前进
    JMP   START
MOTOR1: CJNE   A,#3,MOTOR2   ;与011比较，检查机身是否稍偏左
    SETB   Right_Motor
    SETB   Left_Motor     ;执行<继续前进>对策，即左前进,右前进
    JMP   START
MOTOR2: CJNE   A,#1,MOTOR3   ;与001比较，检查机身是否偏左
    CLR   Right_Motor
    SETB   Left_Motor     ;执行<向右修正>对策，即左前进,右停止
    JMP   START
MOTOR3: CJNE   A,#6,MOTOR4   ;与110比较，检查机身是否稍偏右
    SETB   Right_Motor
    SETB   Left_Motor     ;执行<继续前进>对策，即左前进,右前进
    JMP   START
MOTOR4: CJNE   A,#4,MOTOR5   ;与100比较，检查机身是否偏右
    SETB   Right_Motor
    CLR   Left_Motor     ;执行<向左修正>对策，即左停止,右前进
    JMP   START
MOTOR5: CJNE   A,#7,START     ;与111比较，若不相同则代表所有控制模式已比较完成，跳回至START
    CLR   Right_Motor
    CLR   Left_Motor     ;执行<停止>对策，即左停止,右停止
    JMP   START

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;     延迟副程式: R5*20ms
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DELAY:
    MOV   R6,#40
$1:   MOV   R7,#249
    DJNZ   R7,$         ;R7减1不为0跳至本列
    DJNZ   R6,$1         ;R6减1不为0跳至 $1 列
    DJNZ     R5,DELAY
    RET
    END

先把音乐的部份写好(用timer0 或 timer1 或 timer2)
再把SETB TR0 ( 或TR1, TR2)放在想出现音乐的地方，就ok啦
然后在别的地方加 CLR TR0 ( 或TR1, TR2)，看什么情况发生，就关闭音乐

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以上是问朋友所提供的= =

希望会对您有用处!?