車輛之驅動乃是將引擎之動力透過驅動機構帶動車輪轉動，並藉由輪胎與地面之磨擦力而前進。一般分為二輪傳動與四輪傳動，二輪傳動又區分為前輪與後輪傳動。其分類原則為驅動機構所驅動之車輪為前輪、後輪或是四輪。

一般而言磨擦力要大於或等於驅動力，否則驅動輪就會打滑而發生原地空轉的現象。當二輪驅動車輛行經濕滑路面、惡劣碎石路、鬆軟砂地或陷入坑洞時，很可能發生驅動輪打滑失去驅動能力的現象。此時四輪驅動車因還有兩個驅動輪能產生驅動力，對於路面之忍受程度相對較高。
但如果只是在一般道路行駛，四輪驅動車的長處就無法顯現出來了，且油耗較二輪驅動車為大。

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難怪休旅車的2WD版本在台灣都賣的比較好