西方都市计画的历史是从巴洛克时期开始的，那时最醒目的建筑物是教堂与宫殿。建筑师认为建筑物是根据许多要求塑造成形的一个独立的总体，所以巴洛克建筑通常看来就像一尊大型雕塑。
把文艺复兴时期的建筑画成平面图，其共同特点是正方形、圆形和十字形；而巴洛克建筑的典型特征是椭圆形、橄榄形以及从复杂的几何图形中变化而来的更为复杂的图形。
用规则的波浪状曲线和反曲线的形式赋予建筑元素以动感的理念，是所有巴洛克艺术最重要的特征。文艺复兴建筑如同现代建筑一样，是以简单的、基本的比例和相互关系为基础；而巴洛克建筑不再崇尚那种含蓄的逻辑性，而是追求令人感到意外的、如戏剧般的效果。例如：
米开兰基罗助手维纽拉（Vignola,1507-1673）和戴拉‧伯达（G.della porta C.1537～1602）在1568～1584年间完成的罗马《耶稣教堂》，被公认为是从样式主义转向巴洛克的 ..

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